Scho reiškia pavarų dėžės robotą. Pavarų dėžė robotizuota

Pažanga nestovi vietoje, bet žmonių niekšai galės užaugti padedami kitų, kurie atiteks visiems naujiems laimėtojams. Namagayučiai guli vandens gyvenimą už kamščių skaičiaus, automobilių vyrobnikai nuosekliai susitinka su savo vaikais, sustabarėja visas naujoves. Ašis prieš mechaninę pavarų dėžę ant automobilio buvo išrastas automatiškai. Iš karto perpratę automatinę mašiną ir mechaniką, konstruktoriai atmetė pavarų dėžę robotizuotos pavarų dėžės pavadinimu, gavo abu agregatus po pliusą ir minusą.

Pritvirtinkite robotizuotą dėžę

Bagato avtovlasnikiv vvazhayut, scho robotinė dėžė yra labai ypatinga mašina su ypatingomis funkcijomis. Ale tse taip nėra. Kaip konstrukcijos pagrindas rozrobniki buvo naudojama mechaninė pavarų dėžė, kuri yra patikimesnė, o ne automatinė, o prie jos pridedami specialūs priedai, kurie yra atsakingi už didelius pavarų perjungimus.

Esant nepaprastai klampios galios pavarų perdavimo mechanikai, man nereikia vandens vidurio. Laimėti savarankiškai, veikiant kelyje situacija vikoristovuchi sujungimo pedalą su patikros tašku, transmisija turi būti pasirinkta, kol bus įjungta valanda. Nugalėtojai įjungė „Lancer“ galią, įjungę visą automatiką ir kompiuterį. Sumontavus vuzli-pavarus, smarvė nuslopino automatinį roboto dėžės maišymą, kurios mechanika buvo prarasta kaip pagrindas.

Mechaninė pavarų dėžė buvo robotizuota, ji gavo teigiamus mechanikos ir automatinės mašinos aspektus - efektyvumą, lengvą remontą ir galimybę pereiti į automatinį režimą, nereikalaujant galios pedalo. Tuo pačiu išsaugojau rankinio valdymo galimybę dėl papildomos vairo perjungimo svarbos tiptronic principui.

Roboto principas

Robotų dėžė pagalbinėms pavaroms. Gauti informaciją apie vairo greitį, variklio sūkius, ABS ir ESP daviklius iš borto kompiuterio ir per jo mechaninę dalį smirda, keisti dėžėje esančius sinchronizatorius, vibruoti reikiamą transmisiją. Už pajungimą atsakinga servo pavara, gavusi reikiamą komandą, su varikliu pakilo vieną pagrindinį veleną. Visą valandą dar vienas servo pavara, vibruojanti pavara, įskaitant її. Kai komplektuojama, atnaujinama pirmoji pavara, o automobilis parduodamas.

Servos, kaip ir robotas, gali būti dviejų tipų – elektrinių ir hidraulinių. Elektros variklis yra mažas elektros variklis, kuris per reduktorių perkelia savo viconavcha dalį. Hidraulinė pavara įpurškiama per hidraulinį cilindrą, kuris gaus komandą iš elektroninio valdymo bloko. Tai dar vadinama elektrohidrauline.

Plius i minusi robotizuota pavarų dėžė

Dėžė robotas, vikonana mechanikos pagrindu, labai reikia mašinos ir variatoriaus;
Roboto dėžės darbinis tūris yra žymiai mažesnis nei automatinės;
Roboto laidus galima padidinti 30 VPS resursų;
Kaip ir visas modifikacijas, perduosiu pavarų perjungimo funkciją pagal automatinės pavarų dėžės principą;
Robotas yra pigesnis virobnitstvі ir remontas porіvnyannі su variatoriumi ir automatinėmis dėžėmis;
Pavarų dėžė robotizuota, mažiau svarbi, mažiau automatinė, todėl leidžia montuoti ant mažų automobilių;
Gero proto atveju leidžia sumažinti ugnies vitratą visų tipų pavarų dėžių proporcijomis.

Robotai turi šiuos privalumus:

Transmisijos robotas su elektrine volodynuyu zatrimkoy peremikannya servo pavara, pasiekiančia 2 sekundes, dėl diskomforto pagreičio ir dinaminio judėjimo metu;
Kai varoma hidraulinė pavara, galvaninė pavara sustoja, jakas visam laikui perjungiamas veržle, pagreitinant maišymo procesą iki 0,05 sekundės. Visa hidravlіchny pavara іstototno brangiai priede, іn padidina variklio galios apkrovą, yra brangių automobilių ar sportinių automobilių dalis;
Greitai judančiame robote yra galimybė prisitaikyti prie vandens stiliaus. Kadangi automatą galima montuoti, robotas pritaikys tik vieną stilių, kuris įdiegiamas kaip programinė įranga valdymo bloke.

Išankstinė greičių dėžė. Ruk dešinėje tiesiai

Dėl nepilnos pavarų dėžės robotą pirmieji pirkėjai liepė baigti neigiamai. Pagrindinis kulkos priekaištas yra tas, kad robotas prieš valandą dirba su bangavimu. Ale konstruktorius, bachachi, dizaino paprastumo ir pigumo perspektyva, nebuvo vertinama kaip virobniztva, tęsiant sprendimo šurmulį.

Siekdami ištaisyti situaciją, siekdami suvienodinti pokyčius, virobnikai pasiūlė vicoristovuvati dėžę su dviem nepriklausomais vienetais. Šis sprendimas leido padidinti srautą ir dėmesį, pagerino automobilio dinamiką, padidino vairavimo su keleiviais komfortą.

Pirma, po kelerių metų tarnybos „Audi“ ir „Volkswagen bully“ nuo 2003 metų savo automobiliuose pradėjo montuoti DSG ir S-Tronic dėžes.

Perjungimas suteikė galimybę įjungti puolamąją pavarą, kai pavara jau įjungta, perjungiant į ją nepertraukiant roboto dėžės, apskritai įgaunant sukibimą. Zvidsey іnsha Dėžutės su antriniais elementais pavadinimas yra iš anksto pasirenkamas, o tai reiškia nukreiptas į priekį.

Jei priede esančioje pavarų dėžėje yra vienas pirminis ir antrinis velenas, tada ji savo konstrukcijoje buvo supjaustyta į dvi dalis, kurios yra naudojamos vaikinams ir nesuporuotoms pavaroms. Tuo pačiu metu pagal matrioškos principą buvo įkištas vienas į pirmąjį, prie bagatodiskių pritvirtinta motorizuota oda.

Įjungus pirmą pavarą ant vieno iš antrinių velenų, ausies griūtis bus užstrigusi ant burbuolės, automobilis byra. Protinga elektronika, dėmesingumas, kiek galiu stabdyti vienas kitą, nustosiu lipti ant antrinio veleno krumpliaračio, kitaip ji bus pamesta atidarius, neįvedant painiavos į roboto dėžes. Kai tik bus pasiektas greičio poreikis, jis bus matomas iškart po pirmojo prisijungimo įtraukus kitą. Aš taip toli. Kai cinkuojama, procesas analogiškas, tik zorotny bikui. Važiuojant tokia dėžė iškart įjungia dvi pavaras, bet daugiau kartų pavadinimas yra iš anksto pasirenkamas.

Roboto išankstinio pasirinkimo dėžės keitimo greitis yra dvigubas akies, kuris keičiasi visų sportinių automobilių robotų greičio rodikliams. Pavyzdžiui, pilkojo golfo robotas gali pakeisti greitį 8 milisekundėmis, greičiau nei per valandą – morganas, o Ferrari Enzo turi robotų dėžę, kuri gali pasikeisti per 150 milisekundžių. Pamatykite skirtumą taip, kaip atrodo.

Privalumai ir trūkumai

Gražiau išlipusios iš savo dėžių pavarų dėžės su dalimis tapo ekonomiškesnės ir efektyvesnės nei pažangiausia mechanika. Esant daug smarvės, keleiviams daugiau komforto, žemesniems. Volodyuchi mažo dydžio, robotai gražesni vikorijoje mažiems automobiliams su automatinėmis pavarų dėžėmis.

Alle, nesvarbu, kad daug pliusų, є minuso ženklas. Išankstinio pasirinkimo dėžutės trūkumai yra galimybė taisyti dideliu našumu. Dar visai neseniai iškilo problemų dėl didelio sukimo momento perdavimo arba tik dar kartą.

Kūdikių krepšiai

Šiuolaikiškiausi virobnikai, tokie kaip „Audi“, „Volkswagen“, „Opel“, „Fiat“ ir „Porsche“, šį pažadą matė tiesiogiai, juo labiau slampinėjant masinėje rinkoje pergalingiems robotams. Pažvelgsiu į visus teigiamus pigios gamybos momentus, greitai į automobilių gyvenimą grįš robotų dėžės, gerokai patobulinusios automato mechaniką.

Taigi / nі

Taigi ar patikros punktas yra robotizuotas? Pavarų dėžė yra robotizuota(Іnshe naymenuvannya - Automatinė pavarų dežė, Povsyakdenna vardas - roboto dėžė) Tai mechaninė pavarų dėžė, kurioje automatizuota pavarų įjungimo ir perjungimo funkcija. Elektroninių komponentų saugojimui valdymo dėžutėje tapo įmanoma automatizuoti šias funkcijas.

Pavarų dėžė yra robotizuota dėl savo komforto, patikimumo ir mechaninės pavarų dėžės efektyvumo. Tuo pačiu „robotas“ yra daug pigesnis nei klasikinė automatinė pavarų dėžė.

Šiais laikais praktiškai visi provincijos automobilių gamintojai savo automobilius aprūpina robotinėmis pavarų dėžėmis. Visos dėžės turi savo patentuotus pavadinimus ir dizainą.

Tuo pačiu metu galite pamatyti kitą vietą pritvirtinkite robotizuotą pavarų dėžę:

nedarbingumas;
mechaninė transmisija;
transliacijų šou;
valdymo sistema.

Robotų dėžės gali motina elektrinė arba hidraulinė pavarų pavara... Vikonavičiaus korpusų elektrinėje pavaroje є servomechanizmas (elektrinė pavara). Gidravlіchny gіdrocylindrіv ateik čia Kalbant apie pavaros tipą, robotizuota pavarų dėžė gali būti pavargusi:

ne robotų pavarų dėžės ( elektrinė pavara);
sekvencinės pavarų dėžės ( gidroprividas).

Pavadinimas „nuoseklus“ atmetė jį kaip sekvenciją – paskutinis, pasikliaukite pagarba paskutiniam pavarų perjungimui rankiniu režimu.

Pavarų dėžės informacijos atveju pavarų dėžės turi vieną pavadinimą – robotas.

Elektrinė pavara Jungtis ir krumpliaračiai gali būti tos pačios dėžutės konstrukcijos:

Easytronic iš „Opel“;
MultiMode iš Toyota.

Gali būti daug labiau robotizuotas dizainas hidraulinė pavara:

SMG, DCT M Drivelogic iš BMW;
DSG iš „Volkswagen“;
S-Tronikas iš Audi;
Senso Drive iš Citroen;
2-Tronikas iš Peugeot;
Dualoginis iš Fiat.

Valdymo sistema robotizuota pavarų dėžė, kurią sudaro šie konstrukciniai elementai:

įvesties jutikliai;
elektroninis valdymo blokas;
Viconavchy pavarų dėžės mechanizmai.

Robotinėse dėžėse su hidrauline pavara valdymo sistema taip pat apima hidraulinis valdymo blokas, Yakiy užtikrins hidraulinių cilindrų valdymą ir sistemos veržlę.

Robotinės robotinės pavarų dėžės principas laukas puolime: kai signalai siunčiami į įvesties daviklius, elektroninis valdymo blokas suformuoja algoritmą, kaip valdyti dėžutę išsekus protų skambučiams ir realizuoti juos per langų mechaniką. Pagal hidraulinių cilindrų (arba elektros variklių) elektroninio valdymo bloko komandą reikiamu momentu jie atleidžia ir sulėtina signalą, taip pat įjungia pagalbinę transmisiją. Selektoriaus valdymas padeda atimti užduotis yra roboto roboto režimas: pavyzdžiui, eikite priekyje arba gale.

Visose robotizuotose pavarų dėžėse rankinio pavarų perjungimo režimas yra panašus. Pavyzdžiui, dėžutė „2-Tronic“ tinka trims režimams. Pirmasis yra labiau automatinis. Dienos pabaigoje galbūt nepagalvotumėte apie transmisijų і їkhati yak perėjimus ant dailaus „automato“. Kitas yra vadinamasis napivmehanichny, kuris įtraukiamas į tokį kritimą, tarsi vairuotojui pačiam perjungti pavarą vairo pagalba, o ne automatiniu režimu. Tokia situacija yra laimėjimas, pavyzdžiui, lenkiant, jei reikia perjungti „žemiau“. Per daug neskubėjau, arba įjungus gyvatės režimą, dėžė per keliolika valandų persijungdavo į automatinį režimą. Trečioji patikros punkto roboto versija yra rankinė. Transmisijos vibracija yra tik ant vandens, tačiau ne viskas yra jo žinioje - pasiekus maksimalų apvyniojimą kompiuteris išsiųs komandą pereiti į įžeidžiantį plyšį.

Pagrindinis pirmųjų robotizuotų pavarų dėžių trūkumas buvo puiki pavarų perjungimo valanda (iki 2 s), dėl kurios atsirado gedimų ir automobilio dinamiškumo lūžių bei sumažėjo komfortas dėl transportavimo proceso. Šios problemos sprendimas buvo žinomas greičių dėžėje su dviem jungtimis, dėl kurių nebuvo įmanoma sumaišyti pavarų nepažeidžiant įtempimo srauto.

Visas roboto dėžės su dviem jungtimis algoritmas sureguliuojamas prieš išeinant iš pirmos transmisijos, net įjungiant draugą ir tiesiog valdymo blokas duoda komandą, įjungia kitą pagrindinį veleną ir kitą pavarą. Ilgas atstumas, - patikrinimo signalas, trečia pavara ir kt. Perjungimo valanda įsibėgės iki minimumo, mechaninės pavarų dėžės taip greitai perjungti nepavyks.

Šis techninis sprendimas įgyvendintas DSG, S-Tronic pavarų dėžėse (pavarų perjungimo laikas 0,2-0,4 s), taip pat SMG ir DCT M Drivelogic pavarų dėžėse (pavarų perjungimo valanda 0,1 s), kurias galima montuoti į sportinius automobilius iš BMW .. .

Šią valandą įmantriausios ir techniškai įmantriausios є robotizuotos DSG ir S-Tronic pavarų dėžės. „S-Tronic“ dėžė yra DSG dėžės analogas, tačiau jei ją matote, galite ją montuoti ant galinių ir galiniais ratais varomų transporto priemonių. www.systemsauto.ru

Pavarų dėžė (mechaninė pavarų dėžė, robotų dėžė) yra robotizuota, saugoma su tokio pat tipo mechanine pavarų dėže, pavarų dėžės vibracijos ir permaišymo mechanizmais bei automatine valdymo sistema.

Pagrindinė RKPV paskirtis – priimti, perduoti ir iš naujo sukurti sukimo momentą iš variklio į ratus. RKPV savo automatinės pavarų dėžės leidime ir mechaninėje patikros vietoje žengė po vieną, matydamas patikimumą, automobilio vairavimo efektyvumą ir ugnies ekonomiškumą.

Jei noriu rakhunok viltis, mabut, daug automobilių su robotine dėže, noriu konkuruoti. Visi žino „Volkswagen“ robotizuotų DSG pavarų dėžių istoriją.

Ale takі problemos, geriau viskam, turi laiko pobūdį. Neseniai pilkiems automobiliams pradėtos naudoti robotizuotos pavarų dėžės, todėl nenuostabu, kad kyla problemų.

Apskritai smarvės dar daug žadančios, tad tuo pačiu automobilių vyrobnikai galės sukurti optimalų dizainą.

Pritvirtinkite robotizuotą patikros tašką

Jos sutai pavarų dėžė yra robotizuota – visi žinome mechaninę pavarų dėžę, kurioje pavaras ir pavarų perjungimus valdo elektronika ir servo pavaros.

Pažvelkime į robotizuoto patikros punkto „įdarą“, kitaip tariant – її pristіy. Pirmiausia paimsime dėžutę su jos dalimis, gabalėliais ir gabalėliais, tačiau pačios šios dėžės yra iš piršto laužtos, tą valandą dėžės su viena dalimi eis žingsnis po žingsnio praeityje.

Labiausiai trūksta dėžių tik su viena jungtimi – net puiki valanda perjungiant pavaras, kaip apsunkinti vairavimą automobiliu nepatogiai ir sutrikusiai.

Patikrinimo taškas yra robotizuotas, kad nuo pat pradžių būtų saugomi mechanizmai ir detalės:

Pagrindinis darbo universitetas (mechaninės dėžės analogas), aprūpintas dviem velenų poromis - pirmąja ir antrąja (tai yra, visa veleno chotiri), iki pavarų perjungimo pavarų. Viena velenų pora yra atsakinga už porines pavaras ir, matyt, prie jų yra pritvirtintos krumpliaračių krumpliaračiai - 2, 4 ir 6, o kita velenų pora nesuporuotoms pavaroms ir galinei eigai - 1, 3, 5 ir R. Be to , prie jų pritvirtinta pora krumpliaračių.(dėžutė su dviem varžtais). Taigi labai akivaizdu, kad pirmasis yra toje pačioje ašyje, todėl vienas velenas augs kito viduryje.
Vuzli pavaros є servovaroma mechanika (dirbanti su elektra arba hidraulika). Elektrinis pavaros tipas yra ne tik kaip elektrinis variklis su pavarų dėže, bet hidraulinis pavaros tipas yra hidrocilindras, kurio šerdis yra elektromagnetinio tipo vožtuvai (hidraulinis kelias, šiek tiek daugiau galima rasti pačioje taip pat) Prie robotizuotos pavarų dėžės galima montuoti dviejų tipų pavaras – pavaroms perjungti ir galiai įjungti.
Elektroninis valdymo blokas yra mikroprocesorius, kuris yra tikras visų robotizuotų pavarų dėžių roboto valdymas per iškvietimo jutiklius ir veikimo mechanizmus. Iškvietimo (arba įvesties) jutikliai leidžia pašalinti informaciją apie uolienų sklandumą, variklio darbinį greitį, apvertimo momentą, alyvos sukibimą ir perduoti informaciją į valdymo bloką. Visų pastatų, kurie programų pradžioje pašalinami iš valdymo bloko, įgyvendinimo paskyrimo įgyvendinimo mechanizmai. Pats įrenginys sėdi už robotizuotos dėžės už borto kompiuterio pagalbos.

Robotikos RKPV principas

Robotines pavarų dėžes galima valdyti automatiniu ir automatiniu (rankiniu) režimais. Automatinis pavarų dėžės valdymo perdavimo režimas per elektroniką kai kurių naujų jutiklių patalpose, roboto atvirkštinio algoritmo realizavimo būdas per mechaninius mechanizmus.

Automatinis režimas (rankinis), perjungiantis vibruojančias ir rankiniu būdu perjungiančias pavaras. Režimas rankiniu būdu leis sklandžiai perjungti iš žemos į aukštą pavarą, vikoristovuchi selektorių svarbą arba pidrulovi perjungiklius (peels).

Jei laikotės tokios pavarų dėžės robotizavimo principo, turite ištverti paprastą. Įjungus variklį ir vibracines pavaras dėžėje įjungiamas pirmasis greitis, tada įjungiama maitinimas ir avarinis remontas.

Kai automobilis yra įjungtas, robotizuota pavarų dėžė yra paruošta įjungti puolamąją pavarą. Tvirtas blokas gaus signalą nuo kito perjungimo į aukštesnę pavarą, o kita pavara bus įjungta iškart po pirmosios. Mechaninėje pavarų dėžėje taip pat gaila, o robotizuotose pavarose šiose dvejose duryse beveik nėra skeveldrų, kiek jos nėra įbrėžtos.

Kai įjungiamas signalas pirmajai porai, poros draugas, kai įjungiamas kitas įjungimo čekis, įeina į robotą ir kai tik atsiranda signalas iš sistemos, servo (pavaros) įsijungia. ant kitos velenų poros maitinimo ir pirmą kartą įjunkite jungiklį, kad patikrintumėte savo čergą.

Schemos: drive.ru

Viršutinėje diagramoje pavaizduotas DSG dėžės robotas, kai įjungiama pirmoji pavara, o apatinėje diagramoje, kai įjungiama kita pavara.

Labai gerbiu mechaninės transmisijos tipą, tokiu atveju ji visada yra įjungtoje stotyje ir transmisijos greičio maišymą. Robotinėje pavarų dėžėje jungtis yra stacionariai įrengtoje stotelėje ir įsijungia tik tuo momentu, jei reikia momentą perduoti per pavarų dėžės velenų porą.

Šiandien praktiškas odinis automobilių koncernas savo automobilių asortimente turi modelių su robotine dėže. Tiesa, vadinkite cich dėžutes:

DSG - Volkswagen (mabut, nayvidomisha ir skandalingas)
S-Tronic - Audi
Greitis DCT - Mercedes-Benz
DCT M Drivelogic – BMW vaikas
PDK - Porsche (vargu ar pristatys dėžę į nešvarią vietą);
Twin Clutch SST - Mitsubishi
Powershift - Ford

Perevagi ir nedolіki robotų kontrolės punktas

Yak ir іnshі vidi transmіsіy, dėžė-robotas turi savo didžiulę jėgą, o trūkumai, į kuriuos reikia atsižvelgti, pasireiškia ne visose konstrukcijose. Dar labiau nemėgsta DSG, bet kai „Ferrari“ ant savo automobilio užsidėjo labai robotizuotą dėžę ir galvoja apie tai.

RKPV vagonas turi pasiekti daug, o ašis yra reikšmingiausia iš jų:

dėžė-robotas leidžia taupyti vitrati paliva ir dvigun išteklius;
mašinos remonto ir techninio aptarnavimo paprastumas ir prieinamumas;
prieinama kaina proporcinga automatinei pavarų dėžei;

Roboto dėžės trūkumai taip pat yra є, tačiau pagrindinių yra per daug:

mažas greitis (iki 3 sekundžių) ir pakeitimų galimybė perjungus pavaras - nors tai galioja dėžėms su viena jungtimi, kaip atrodo, problema jau parodyta;
vėlyvieji nusileidimai arba kai jie atsiranda tik automatiniu režimu, rudenį dėl galimo karščio perkaitimo;
Prastas vandens efektyvumas miesto protuose, kuris yra gražesnis nei vikoristovuvati napivautomatichny kelionės būdas.

Bet žinau, kad visi trūkumai gali turėti ne daugiau konstruktyvių priežasčių, nes per valandą gali būti atnaujinimų, o gal ir daugiau, bet kartais per brangu masiniam vairuotojui ir užstrigti tik ant brangių lenktyninio tipo automobilių.

Tie, kurie visiškai nesistebi tikrovėje dabartine trūkumo diena, robotizuotas kontrolės punktas įgaus vieną iš perspektyviausių galimo užsakymo perdavimo tipų su kintamuoju.

Pavarų dėžė yra robotizuota (pavadinta - roboto dėžė) Tai mechaninė pavarų dėžė, kurioje automatizuota pavarų įjungimo ir perjungimo funkcija. Vardas " robotizuota pavarų dėžė„Pranešti apie tuos, kurie vairuoja ir liepia rankoms formuoti tik informaciją valdymo sistemai, o elektroninį bloką su vienetiniu valdymo algoritmu transmisijos robotas.

Pavarų dėžė buvo robotizuota kartu su automatinės pavarų dėžės komfortu, mechaninės pavarų dėžės patikimumu ir ekonomiškumu. Tuo pačiu „robotas“ yra daug pigesnis nei klasikinė automatinė pavarų dėžė. Per šią valandą praktiškai visi provincijos automobilių gamintojai savo automobilius aprūpina robotinėmis pavarų dėžėmis, kurios sumontuotos visoje modelių linijoje nuo mažos iki aukščiausios klasės.

Pritvirtinkite robotizuotą pavarų dėžę

Robotizuotos pavarų dėžės yra suprojektuotos pagal savo konstrukciją, o tuo pačiu galima matyti ir duoto agregato startą - mechaninę pavarų dėžę su pavarų valdymo sistema.

Automatinėse pavarų dėžėse yra trinties tipas. Tse gali būti okremiy diskas arba frikcinių diskų paketas. Progresyvi pavarų dėžės konstrukcija є t. pavaldi zcheplennya, yake užtikrins sukimo momento perdavimą nepažeidžiant pastangų srauto.

Robotinės pavarų dėžės konstrukcija paremta mechanine pavarų dėže. Kai virobniztvі vikoristovuyutsya, iš esmės, paruošti techniniai sprendimai. Pavyzdžiui, pavarų dėžė yra automatizuota Greičio perjungimas„Mercedes-Benz“ yra paragintas 7G-Tronic automatinės pavarų dėžės pagrindu, pakeisdamas sukimo momento keitiklį ant trinties bagatodisk pavaros. Dėžutės apačioje SMG iš BMW guli šešių pakopų „mechanika“, kurią turi elektrinė hidraulinė pavara.

Robotų dėžės gali būti maitinamos elektrine arba hidrauline pavarų pavara . Visonavičiaus organų elektrinėje pavaroje - servomechanizmas (elektrinis variklis ir mechaninė transmisija). Hidraulinė pavara veikia papildomiems hidrauliniams cilindrams, kurie valdomi elektromagnetiniais vožtuvais. Šis pavaros tipas vadinamas elektrohidrauliniu. Daugelyje konstrukcijų „robotai“ su elektrine pavara („Easytronic“ iš „Opel“, Durashift EST iš „Ford“) naudoti hidraulinį agregatą su elektriniu varikliu, skirtą galvos cilindrui perkelti į pavaros bloką.

Elektrinė pavara robotui nėra labai greita (pavarų keitimo valanda – 0,3-0,5 s) ir taupo mažiau energijos. Hidraulinė pavara nuolat perkelia sistemos veržles, o tai reiškia didelį energijos kiekį. Ale is šono yra shvid. „Deyak“ robotizuotos pavarų dėžės su hidrauline pavara, kurios sumontuotos sportiniuose automobiliuose, gali tiesiog prieštarauti pavarų perjungimo greičiui: Ferrari 599GTO - 0,06c, Lamboghini Aventador - 0,05c.

Erdvės kokybė yra „robotų“ su elektrine pavara laikymo vieta nebrangiuose automobiliuose, su hidrauline pavara - brangesniuose automobiliuose. Elektrinė pavara gali būti naudojama šių konstrukcijų pavarų dėžėms:

Allshift iš Mitsubishi;
Dualoginis iš Fiat;
Durashift EST iš „Ford“;
Easytronic iš „Opel“;
MultiMode iš Toyota;
SensoDrive iš Citroen;
2-Tronikas iš Peugeot.

Norėdami pristatyti daug robotų dėžių su hidrauline pavara:

ISR(Nepriklausomi pavarų perjungimo strypai) iš Lamborghini;
Greitas perjungimas iš „Renault“;
R-Tronikas iš Audi;
Selespeed iš Alfa Romeo;
SMG iš BMW.

Robotinės pavarų dėžės valdymas yra elektroninė sistema, kurią sudaro įvesties jutikliai, elektroninis valdymo blokas ir mechanizmas. Įvesties jutikliai valdo pagrindinius greičių dėžės parametrus: vyniojimo dažnį įėjimuose ir išėjimuose, krumpliaračių šakių padėtį, selektorių padėtį, taip pat veržlę ir alyvos temperatūrą (hidraulinei pavarai). ) ir perduokite juos į valdymo bloką.

Pristatant signalus į jutiklius, elektroninis valdymo blokas pagal iš anksto įdiegtas programas suformuoja kritinį srautą į veikimo mechanizmus. Jūsų robotas turi elektroninį bloką, sujungtą su variklio valdymo sistema – ABS (ESP) sistema. Robotinėse dėžėse su hidrauline pavara prie valdymo sistemos papildomiems inkliuzams pridedamas hidraulinis valdymo blokas, kuris užtikrins hidraulinių cilindrų ir veržlių valdymą sistemoje.

Robotinės pavarų dėžės vikonavičiaus mechanizmais pavaros є elektrinės pavaros pavidalu ( elektrinė pavara), Hidrocilindrų elektromagnetiniai vožtuvai ( hidraulinė pavara).

Pagrindiniai robotizuotos pavarų dėžės trūkumai kai kuriais atvejais yra puiki pavarų perjungimo valanda, dėl kurios gali atsirasti automobilio dinamiškumo lūžių ir gedimų bei, matyt, sumažėti komfortas dėl vežimo transporto priemonėmis. Iškilusios problemos sprendimas buvo žinomas greičių dėžėje su dviem jungtimis, dėl kurių buvo neįmanoma maišyti pavarų nenutraukiant pastangų srauto.

Įjungus pavarą galima vibruoti į priekį važiuojančią pavarą ir prireikus įjungti pavarų dėžę nepertraukiant roboto. Zvidsy іnsha yra robotinės pavarų dėžės su dviem jungtimis pavadinimas - išankstinio pasirinkimo pavarų dėžė(Від preselect - priešais priekinę vibraciją).

Pavarų dėžės su galinėmis jungtimis pagalba є pavarų perjungimo greitis, kad tik sankabų perjungimo greitis ( DSG iš Volkswagen - 0,2c, DCT M Drivelogic iš BMW - 0,1c). „Robotas“ su dvigubu kompaktiškumu, o tai svarbu mažiems automobiliams. Užsakymas z tsim, galima pakeisti dėžutės maitinimo šaltinį (ypač iš "šlapio" zhelennyam). Atsitiktinai kintamas pavarų perjungimo greitis kartu su nepertraukiamu sukimo momento perdavimu leidžia pavarai valdyti dinamišką automobilio dinamiką ir ugnies ekonomiškumą.

Danijos valandomis galima įstrigti bagatoo robotizuotose pavarų dėžėse:

DCT M Drivelogic iš BMW;
DSG iš „Volkswagen“;
PDK iš „Porsche“;
Powershift iš Ford, Volvo;
Greičio perjungimo DCT iš Mercedes-Benz;
S-Tronikas iš Audi;
TCT iš Alfa Romeo;
Dvigubos sankabos sst iš Mitsubishi.

Ferrari 458 Italia priklauso Doppelkupplungsgetriebe (pavarų dėžė su mazgais). Visoms robotizuotoms pavarų dėžėms ir hidraulinės pavaros pavaros yra vėl užtikrintos. Jei šiai dienai neturite vienos pavarų dėžės, priedams nėra maitinimo, EDC (Veiksminga dviguba sankaba) Від Renault (pavarų perjungimo valanda 0,29s).

Masyvios dviejų dalių pavarų dėžių є Volkswagen ir Audi, taip pat robotizuotos DSG ir S-Tronic pavarų dėžės pradininkai savo automobiliuose nuo 2003 m. Dėžė S-Tronikasє DSG dėžės analogas, tačiau vėliau galinė ašis bus montuojama vėliau galiniais ir galiniais ratais varomuose automobiliuose.

Ant automatinės dėžutės DCT M Drivelogic Valdymo sistema įgyvendina Drivelogic funkciją, kuri yra vienuolikos perdavimo programų perdavimas. Yra keletas programų, kurias galima naudoti rankiniam perrašymui, ir penkios automatinėms programoms, skirtoms nepaisyti perdavimui. Ši funkcija leidžia pritaikyti pavarų perjungimą prie konkrečių žmonių stiliaus. Beje, atsižvelgiant į dėžę є prisitaikanti pavarų dėžė.

Robotinės pavarų dėžės principas

Robotų robotų pavarų dėžė gali veikti dviem režimais: automatine ir pusiau automatine. Automatiniu režimu elektroninis valdymo blokas, esantis signalų įvedime į įvesties jutiklius, įgyvendina algoritmą, skirtą valdyti dėžę už pagalbinių veikimo mechanizmų.

Visose robotizuotose pavarų dėžėse rankinio (napivautomatinio) pavarų perjungimo režimas panašus į Tiptronic automatinės pavarų dėžės funkciją. Šiuo režimu robotas leidžia paskutinę pavarų perjungimą iš apačios į įrenginį ir už papildomo selekcinio jungiklio ir (ar) vairo pavarų esančią navpaką. Tam dzherel informacijos eilutėje vadinama robotizuota transmisija sekvencinė pavarų dėžė(Iš sekvensumos – paskutinis).

(Hidraulinė mašina).

Visų pirma, dėl visko, dėl intelekto, pavarų dėžė irgi robotizuota, dėl burbuolės reikia prašyti. Taigi ašis, iš tikrųjų, dėžė yra robotizuota є „mechaniko“, automatinio pavarų perjungimo funkcija tokio tipo pavarų dėžėse tampa įmanoma, kad būtų galima nustatyti valdymo ir elektroninių-mechaninių priedų šonų buvimą.

Skaitykite tsy statty

Roboto robotizuotos pavarų dėžės požiūris, ypatumai ir principas

Kaip jau buvo sakyta, RKPV yra saugoma mechaninei pavarų dėžei, taip pat papildomi priedai pavaroms perjungti, vibruoti ir perjungti. Šie priedai vadinami pavaromis (pavaros jungčiai, pavara vibracijai perduoti). Taip pat "roboto" dėžė gali valdyti valdymo sistemą, kuri yra dėžė ir daugybė elektroninių jutiklių, kurie yra tarpusavyje sujungti su įrenginiu.

Danijos tipo pavarų dėžė yra mechaninė dėžė su automatiniais valdikliais ir principingu perjungimu iš klasikinės „automatinės mašinos“, taip pat bepakopį kintamąjį.

Pavarų dėžė robotizuota, kaip yra, yra mechaninė pavarų dėžė, ji mažiau galinga, neveikia kaip robotas valdymui ir pan. Dodamo, tokiuose „robotuose“ gali būti viena ar dvi priežastys. Pirmasis turi vieną diską „robotą“, o kitas – iš anksto atrankinę robotizuotą pavarų dėžę su dviem jungtimis.

Tiesiog pakalbėkite apie dėžių gavimą - robotą, galite pamatyti kitus bazinius sandėlius:

Pavarų dėžė, jakas ant vlashtuvannyu nagaduє “mechanika;
Pavaros (servopavaros), atsakingos už pavaros atleidimą;
Dėžutės valdymo blokas (mikroprocesorinis ECU) ir skambučių jutikliai;

Pažvelkime į RKPV ant 6 pakopos robotizuotos pavarų dėžės su dviem jungtimis užpakalyje. Pati dėžė panaši į mechaninę pavarų dėžę, ji apsaugo iš karto du vielinius velenus. Tai taip pat paprasta, kaip vienas viename roztasovani (išorinis velenas gali būti tuščias, kai įdėklai yra daugiau nei vienas vidinis priekinis velenas).

Ant iškvietimo veleno sumontuotos 2, 4 ir 6 pavarų pavaros. 1, 3, 5 pavaros, taip pat atbulinės eigos pavaros dedamos ant vidinio veleno. Odos šachtoms є aplink odą.

Robotų dėžės pavaros yra elektrinės arba hidraulinės servovaros. Elektrinė pavara - elektros variklis su pavarų dėže, hidraulinis є hidrocilindromas, tvarsčio strypas su sinchronizatoriumi. Pirmojo, kaip ir kito tipo priedams, vyriausiajam personalui yra mechaniniai patikros punkto sinchronizatorių pakeitimai, taip pat ryšio įtraukimas ir aktyvinimas.

Pavarų dėžės valdymo blokas yra mikroprocesorinis ECU, prieš prijungtus jutiklius, pavyzdžiui, atgal automobilyje. Kitaip tariant, pavarų dėžės valdiklis sąveikauja su variklio jutikliais, taip pat su daugybe kitų sistemų (pavyzdžiui, ABS ir kt.). Dažnai sumų langelio valdymo blokas su visa dėže yra labai specifinis algoritmas.

Yak pratsyuє pavarų dėžė yra robotizuota

Kad būtų laikomasi RKPV robotų principų, kad burbuolė riedėtų ir tolimesnis sklandus pavarų perjungimas, būtina įjungti pavarą (kaip ir mechaninėje pavarų dėžėje). Įjungus maitinimą realizuojama pavara, kuri atmes signalą iš ECU dėžutės ir prireikus suremontuos pavarų dėžę.

Dėžutėje su dviem jungtimis pirmoji jungtis įjungiama prieš jungiant vidinį pirminį veleną. Suteikite pavarai vibratorių ir pridedamas pavaras, kad sinchronizatorius pasiektų pirmosios pavaros pavaras. Dėl to pavara užblokuojama ant veleno, o antrinis velenas apsisuka.

Be to, sugriuvus automobiliui, važiuoju į priekį, kad paspausčiau dujų pedalą įsibėgėjimui. Vieno disko robotams su viena jungtimi kitą pavarą įjungti užtrunka valandą, dėl to atsiranda būdingas „gedimas“.

Kalbant apie tokius derinimus ir valandos greitį, dėžės dizaino pakeitimą pridėjo dar viena jungtis ir dar vienas velenas. Dėl to buvo pavadinta vadinamoji preselective robotizuota pavarų dėžė.

Tai paprasta, kol įjungta transmisija, kita taip pat yra paruošta prieš ją įjungiant, taigi tereikia vieną valandą pakeisti kitą. Norėdami įeiti, greitai siųsdami signalą iš mikroprocesoriaus bloko, kad įjungtumėte kitas transmisijas.

Paimkime rangą, kai matome puolamųjų pavarų maišymą, taip pat pavarų mažinimą vairuojant. Pasibaigus valandai, pakeitus minimumą ir pasiskolinant sekundės dalelę, perjungiant dujas, praktiškai neįmanoma pakeisti traukos ir t.t. Rezultatas – dinamiška pavara ir maksimalus efektyvumas.

Robotas veikia automatiniu režimu dėl to, kad ECU dėžutė nuolat analizuoja skambučio jutiklių signalus. Blokas montuojamas ant vidaus degimo variklio, TK sukimosi greičio, dujų pedalo padėties, rato slydimo ir kt.

Taip pat RKPV gali rankiniu būdu perjungti pavaras, imituodamas hidromechaninės automatinės pavarų dėžės robotą rankiniu režimu (pavyzdžiui, Privid). Netgi veiksme „robotai“ galite blokuoti pavarų įjungimą.

Paprastais žodžiais tariant, eikite į pagalbinį selektorių, kad pasirinktumėte režimą, kai ECU dėžė neįjungta, pvz., 3 pavaros padeda pridėti sulankstomų durų prie būdo (snig, ozheled, brood ir pan.).

Perevagi ir nepilnos dėžės – robotas

Kalėdinė dėžė-robotas є užbaigti sprendimų išplėtimą. Pavyzdžiui, koncernas VAG aktyviai montuoja papildomas dėžes, tokias kaip klientui žinomas, tokias kaip DSG, skirtinguose „Audi“, „Volkswagen“, „Porsche“, „Skoda“ ir kt. Tai taip pat robotizuota transmisija, kuri bus masiškai montuojama „Ford“, „Mitsubishi“, „Honda“ modeliuose ir daugelyje automobilių.

Iš pirmo žvilgsnio matosi, kad RKPV turi tik pliusą: „mechanikos“ patikimumas ir prižiūrimumas, permainų greitumas, ekonomijos efektyvumas, gebėjimas parodyti puikų ir t.t.

Tuo pačiu, pačių RKPV virobnikų nuomone, jie kalti dėl bekompromisės „klasikinės“ automatinės transmisijos su hidrauliniu transformatoriumi gyvybingumo didinimo. Tačiau jis netapo praktišku.

Dešinėje, roboto patogumo plane, „vieno disko“ robotų dėžės (su viena jungtimi) yra toli nuo automatinės pavarų dėžės ir, dar svarbiau, nuo bepakopio kintamojo. Automobilis su tokia dėže važiuojant susitraukia, "priveržia", є gedimai ir pan.

Lygiai taip pat ir „robotų“ bei pavarų jungimo resursai yra menki (viduryje, arti 80-100 tūkst. km.). Tuo pačiu metu yra daug „visok“ pavarų, o šių elementų remontas yra baigtas. Yra priežastis, dėl kurios daugelis tarnybų praktikuoja universiteto keitimą, kad pavara tiesiog pakeičiama į naują.

Yra daugiau sulankstomų ir brangių išankstinio pasirinkimo dėžių su dviem dalimis, kurios sklandžiau susimaišo į daugybę sklandesnių automatinių pavarų dėžių. Tačiau tokio „roboto“ (pavyzdžiui, DSG 6 ar DSG 7) resursas yra vienas sumažinimas, nėra problemų su mechanika ir elektronika, o remontas kai kuriais atvejais reikalauja didelių vitratų.

Yak pidsumok, reikšminga tai, kad automobilių yra daug, ypač iš Japonijos, jie pradėjo palaipsniui matyti roboto dėžės montavimą savo modelyje, pakeisti klasikinę automatinę transmisiją į hidraulinį transformatorių (VMD).

Pavyzdžiui, „Honda Civic 8“ yra hečbekas, kuris yra „vipuskavsya“ pabarstymas iš mechaninės pavarų dėžės, bet netikroje pertvarkymo versijoje, apipjaustytas „automatiniu“. Tą patį galima pasakyti apie populiarųjį Toyota Corolla 2007 į uolą, kuri vis labiau apleido „robotą“.

Taip pat skaitykite

Yak praktiška automatinė pavarų dėžė: klasikinė hidraulinė automatinė pavarų dėžė, sandėlio elementai, valdymas, mechaninė dalis. Be to, minusas yra duotas patikros punkto tipui.